機器人領域液壓系統(tǒng)解決方案
電動驅動系統(tǒng)為機器人領域中最常見的驅動器,但是其存在輸出功率小、減速齒輪等傳動部件容易磨損的問題。相對電動驅動系統(tǒng),傳統(tǒng)液壓驅動系統(tǒng)具有較高的輸出功率、同功率下體積更緊湊、三防理想。因此,液壓系統(tǒng)在大功率機器人的應用被普遍認可。
隨著液壓技術與控制技術的發(fā)展,各種液壓控制機器人已廣泛應用。液壓驅動的機器人結構簡單,動力強勁,操縱方便,可靠性高。其控制方式多式多樣,如仿形控制、操縱控制、電液控制、無線遙控、智能控制等。
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