液壓系統(tǒng)的好壞直接關(guān)系到高空作業(yè)平臺的微動性和平衡性,在評估一輛高空作業(yè)平臺使用舒適感方面,液壓系統(tǒng)成為了至關(guān)重要的一個考核指標(biāo)!液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性是一個系統(tǒng)的液壓能逐漸達(dá)到平衡的過程,在這個過程中液壓系統(tǒng)是一個動態(tài)的過程,引起此動態(tài)過程有兩個主要的原因:一個是由控制系統(tǒng)本身的變化引起的;另一個是由外界干擾引起的。在這個動態(tài)的變化過程中,系統(tǒng)的參數(shù)變化穩(wěn)定性是衡量系統(tǒng)動態(tài)特性好壞的一個體現(xiàn)。液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性目前研究的問題主要有兩種:一個是穩(wěn)定性問題,即液壓系統(tǒng)的管道中的壓力劇烈沖擊與震蕩怙況,是否能及時的達(dá)到系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定狀態(tài),還是不能建立平衡狀態(tài),這是一個系統(tǒng)靠性的問題;另一個問題是動態(tài)響應(yīng)時間問題,即作動器和控制單元的響應(yīng)時間,主要研究系統(tǒng)達(dá)到工作壓力的時間,達(dá)到額定流量的時間,達(dá)到執(zhí)行元件位移及速度額定值的響應(yīng)時間。
隨著液壓控制技術(shù)的迅速發(fā)展和廣泛使用,液壓控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,系統(tǒng)控制性能要求越來越高,高空作業(yè)平臺的應(yīng)用響應(yīng)頻率越來越快,工作環(huán)境更加復(fù)雜,非線性因素越來越多,這些變化對液壓控制系統(tǒng)提出了很多新的要求。為滿足這些要求,運(yùn)想重工對很多現(xiàn)有的動力元件、控制元件、執(zhí)行元件等進(jìn)行研究,盡力提高其各方面性能,同時,還采用很多優(yōu)良合理的控制算法對其性能進(jìn)行補(bǔ)償。
我國高空作業(yè)平臺的研發(fā)起步較晚,一些技術(shù)尚在探索階段,一方面是大高度高空作業(yè)車的振動控制技術(shù),隨著技術(shù)進(jìn)步,高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)朝著大高度、高強(qiáng)、輕質(zhì)的方向發(fā)展,這種結(jié)構(gòu)在運(yùn)動過程中以及受到外部載荷激勵時極易產(chǎn)生大幅度低頻振動,影響工作人員的舒適性及人身安全;另一方面,國內(nèi)對液壓系統(tǒng)的一些關(guān)鍵元件的研究還不夠完善。運(yùn)想采用軟件對蓄能器在高空作業(yè)平臺中的作用進(jìn)行模擬仿真,優(yōu)化設(shè)計蓄能器參數(shù),使平臺運(yùn)行更平穩(wěn),沖擊更小,響應(yīng)更快,動態(tài)特性更好,為國內(nèi)制造高空作業(yè)平臺向更大高度發(fā)展做出了突破性的進(jìn)展,同時對蓄能器技術(shù)在高空作業(yè)平臺上的廣泛應(yīng)用具有實際意義。
目前很多高空作業(yè)平臺制造廠商對蓄能器的使用不明確,蓄能器參數(shù)選擇的不準(zhǔn)確導(dǎo)致其作用失去效果,運(yùn)想重工對蓄能器的應(yīng)用己經(jīng)十分成熟,為其他高空作業(yè)平臺生產(chǎn)企業(yè)更深入的了解蓄能器在高空作業(yè)平臺液壓系統(tǒng)中起到的作用。
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